■ 中国妇女报·中国女网记者 罗文胜
“对不起妈妈，今年又不能回家陪您了，这是送给您的礼物。”
一部讲述陪护机器人跟一位独居老太太之间的故事的5分钟动画，在今年的母亲节刷屏，让千百万人感动落泪。短片中那个一身银白色、有着圆圆的大眼睛的小家伙可爱不说，还特别能干，扫地、擦玻璃、浇花的活，全被他一手包揽。家务“五项全能”的他却并不是干活的冰冷机器，他会悄悄为睡着的老人盖上毛毯，他像孩子一样喜欢看马戏团表演……
在岁月静好中不仅能为人服务，还能与人建立起深厚的感情，这样的期许离现实生活还有多远？当机器人热离我们日行日近，“机器人何时能走入家庭”这样的问题，更成为普通大众关注的热点。
刚刚闭幕的第四届中国机器人峰会透露，相关部门正组织调研我国机器人产业，未来将出台一系列扶持和引导政策，目前20亿元智能机器人重点专项引导基金已到位。到2020年，我国将形成完善的机器人产业体系，产业将迈向中高端。对此，业内专家表示，未来三至五年，机器人市场机会将集中在计算和感知领域，家庭护理等服务型机器人也是下一个拓展空间。
“家庭萌宠”面临的是复杂任务
经历20世纪70至90年代工业机器人发展的高峰期后，进入2000年，服务类机器人迎来了快速发展期。
在机器人进入家庭的路上，割草机器人、清扫机器人是先头军。
目前，割草机器人的市场主要在欧美发达国家。而扫地、擦窗等清洁卫生机器人在家庭服务中普及程度最高。据科沃斯官网商城总监&品牌营销经理卢炎介绍，国内每3 台吸尘机器人就有2台出自科沃斯，还销到德国、法国、瑞士等 30 多个国家和地区。苏州科沃斯机器人有限公司主产扫地机器人、擦窗机器人、智能移动空气净化机器人等。
统计显示，近年来我国扫地机器人每年以80%以上速度增长，但家庭清洁机器人市场潜力仍然巨大。“全国大概有4亿家庭，城镇家庭有2亿，但去年扫地机器人普及率估计才达到4%。”在卢炎的销售规划中，他期待到2018年，科沃斯将这个比例提高到20%。
随着人口老龄化速度的加快，老年护理机器人将成为未来服务机器人市场的新星。护理机器人被寄予的最大期冀，一是缓解护理人员供不应求的矛盾，二是解决护理工作辛苦而待遇不高的难题。在这方面，日本投入很大，一年的政府拨款超过2400万美元用于研发推广，其目标是到2018年，日本每3~4个有老年人的家庭至少有1个护理机器人。
类人机器人是家庭服务机器人中的“白富美”，其技术高地指向对人工智能的把握。例如，如何让机器人拥有同人类一样的理解能力？如何让机器人更加灵活，学会摔倒了爬起来，拥有准确的判断力？摆在人工智能面前的难题还不少。
专家指出，由于服务机器人的工作环境比工业机器人复杂得多，任务也更复杂，因此，在工业向4.0高歌进发的现阶段，与我国工业机器人连续第三年成为全球最大的工业机器人消费市场的攻城略地之势相比，服务机器人步入社会、走入寻常家庭者还寥寥。但是，方向性的趋势正在逐渐明朗化。未来的机器人将不仅仅局限在繁重的生产加工现场，办公室、家庭、停车场、购物商场、餐厅、酒店、工厂、户外探险、深海采掘等都会有机器人的身影。服务机器人的应用前景十分广阔。
服务机器人与国外站在同一起跑线
后来者居上。凭借后发优势，服务机器人在技术上，则有着诸多可圈可点的亮眼之处。
相对于工业机器人，我国的服务机器人产业与发达国家基本同步。南京理工大学自动化院长郭健教授说：“与工业机器人产业受制于材料、控制、加工等环节而与国外有较大差距不同，我国服务机器人与国外各有特色、不分伯仲，国外企业在加工制造核心部件方面有优势，我们的集成功能等更丰富。”
比如，南理工自主研发的餐饮机器人已有小批量生产。目前正在研发的智能电动移步训练器、腰部康复机器人、管道检测与内壁擦洗机器人等，都在行业处领先位置。
科沃斯生产的全球首款自主知识产权的家庭服务机器人，已能提供视频互动、外设管理、娱教互动、提醒等多种智能化服务。
哈工大机器人集团的迎宾机器人，集语音识别技术和智能运动技术于一身，可以进行人机交互，对人进行面部识别、自主导航、自主避障等，这些都属于国际主流高端技术。如今这些产品已在一些宾馆、机场、展博览馆等场所运用。
业内估计，目前，家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在我们的生活中。
家庭机器人跻身顶层规划“十大产品”
与工业机器人这几年的快速发展相比，有些弱势的服务机器人在国家的顶层设计中，已有所特别规划。去年发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中，智能型公共服务机器人、智能护理机器人等已列入未来五年实现率先突破的十大标志性产品。在国家规划中，未来四五年，我国自主品牌工业机器人年产量将达到10万台，服务机器人年销售收入将超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。产业规划方面将着力培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人技术水平将接近国际水平。新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。同时，促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。
据统计，目前，国内重点发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，而产业链相关企业超3400家。
尽管包括家庭机器人在内的机器人离高度智能化还有差距，但是这种差距正在技术进步的潮流中，快速缩小。对我们而言，五年内形成自己较为完善的机器人产业体系，可期且可遇。
